Da quello che ho capito questa è la sigla italiana, in ogni caso però mi sembra sia nata da un equivoco:
nella sigla si continua a ripetere "go, it's time to go" forse perchè si pensava che gli autori intendessero go nel senso di "via!" mentre go in giapponese si scrive così 五 e significa 5, lion significa leone e si pronuncia all'inglese per dare maggiore enfasi (i giapponesi non distinguono genere e numero se non con l'aiuto di altri kanji)
Quindi Golion significa "5 leoni"
“ Ragazzi, amate vostro padre, vostra madre, amate i vostri fratelli e le vostre sorelle. Se gli esseri umani saranno capaci di amarsi l’un l’altro e in più di amare gli animali, le piante, le montagne e i mari della Terra, il vostro pianeta vivrà in pace per l’eternità” (da Vultus V)