No, nei dvd la sigla italiana non c'è. In alcuni episodi (in apertura o chiusura) si sente l'effetto della canzone sfumata (un pò come avviene in Atlas Ufo Robot).
Comunque mi risulta che la sigla italiana sia cantata solo da Fidenco. Probabilmente avendo tu ascoltato pochi secondi, hai sentito solo il coro di bambini prima della strofa cantata da Fidenco.
Lontano dall'Impero? MAI.